行星減速機廣泛通用性
精密行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。
行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現(xiàn)階段最精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？
它的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。
相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3 套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“ 分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙 。
行星減速機結(jié)構(gòu)
行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪， 太陽輪， 外齒圈。
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
